Mom, all of us are going to the USA

妈妈，我们都/Mom, all of us
要去美国了/are going to the USA

Grammar:

大多数国人都不懂汉语的语法，就如同外国人不懂本国语言的语法一样。在这句话里，其实这个【了】字是可以向外国的汉语学习者解释一下的，它本来是表示已经完成的动作，在这里，【了】表示的是【决定和计划已经做好了】。

如果不和外国人解释，他们会很困惑的。